个人简介：
尹方辰，1988年，工学博士 副教授，硕士生导师。2017年毕业于东北大学，长期从事自动化控制系统开发、机器人加工等方向的研究工作，主持国家自然科学基金青年项目、福建省产学研重点项目等8项各类课题，发表相关学术论文20余篇，授权发明专利10余项。 担任国家自然科学基金评审专家、Robotic 国际期刊客座编辑等职。指导/协助指导硕士/博士研究生20名，指导本科生科创获得福建省大学生机械创新设计大赛一等奖。
主要任职：
南安市石材专家委员会副主任
中国机械工程学会成组与智能集成委员会委员
福建省自动化学会理事
泉州市科技特派员
中国机械工程学会高级会员
中国人工智能学会高级会员
研究方向：
1.机器人加工智能化控制关键技术
2.自动化控制系统的设计
3.智能控制理论在流程工业过程中的应用
学习工作经历：
2017.7— 华侨大学 制造工程研究院（讲师，副教授）
2013.9-2017.4 东北大学，博士研究生
2011.9-2013.7 东北大学 硕士研究生
2007.9-2011.6 沈阳工业大学 本科
主持或参加的科研项目：
（1）福建省高校产学研重大项目，立体石雕的机器人加工技术及装备研发与产业化，2022.01-2024.12，主持。
（2）国家自然科学基金青年科学基金项目(51905181)，立体石雕弱刚度部位的机器人柔性磨削加工方法研究，2020.01-2022.12，主持。
（3）福建省自然科学基金面上项目(2019J01084)，机器人立体石雕加工系统动力学建模与稳定性分析，2019.07-2022.06，主持。
（4）华侨大学中青年教师科技创新资助计划 (ZQN-801)，面向立体石雕机器人加工的工艺数据库系统的开发与研究，2020.10.01-2024.09.30，主持。
（5）工业机器人与智能制造福建省高校工程研究中心开放课题，基于机器人力控技术的复杂形状石材制品磨削方法研究，2018.01-2022.12，主持。
（6）国家自然科学基金“促进海峡两岸科技合作联合基金”资助项目，复杂形状石材制品省材高效加工关键技术基础研究 (U1805251)，参与。
（7）第十三届福建省大学生机械创新设计大赛一等奖(获奖项目：黄河之水不复回)，指导教师。
主要论著、论文和专利：
发表论文情况（近三年）：
1. A compensation sliding mode control for machining robotic manipulators based on nonlinear disturbance observer，《Transactions of the Institute of Measurement and Control》, 2022年, 1/通讯，SCIE, EI.
2. Data-Driven Modeling and Prediction Analysis for Surface Roughness of Special-Shaped Stone by Robotic Grinding，《 IEEE Access》, 2022年, 1/通讯，SCIE, EI.
3. Grinding parameters optimisation of white marble using response surface methodology integrated with NSGA-II algorithm approach，《International Journal of Abrasive Technology》, 2022年, 1/通讯，EI.
4. An adaptive terminal sliding mode control of stone-carving robotic manipulators based on radial basis function neural network，《 Applied Intelligence》, 2022年, 1/通讯, SCIE, EI.
5. Research on machining error prediction and compensation technology for a stone-carving robotic manipulator,《International Journal of Advanced Manufacturing Technology》, 2021年, 1/通讯, SCI /EI.
6. An improved QPSO-SVM-based approach for predicting the milling force for white marble in robot stone machining，《Journal of Intelligent & Fuzzy Systems》, 2021年, 1/通讯, SCI /EI.
7. A partitioning grinding method for complex-shaped stone based on surface machining complexity,《Arabian Journal for Science and Engineering》, 2021年, 1/通讯, SCI /EI.
8. Dynamic modeling and optimal control of stone-carving robotic manipulators, 《Scientia Iranica》, 2021年, 1/通讯, SCI /EI.
9. 串联机器人加工系统关节刚度的高精度辨识方法，华侨大学学报（自然科学版），2019年, 2/通讯,中文核心.
10. 石材雕刻机械臂运动学性能分析与优化，机床与液压，2021年, 1/通讯,中文核心.
专利/软件著作权情况（近三年）：
1. 尹方辰，吴湘成，纪清智，黄国钦，黄身桂，黄吉祥，黄辉，崔长彩，徐西鹏，面向智能生产的ABB机器人CNC软件，登记号：2021SR1132300
2. 尹方辰，吴湘成，纪清智，黄国钦，黄身桂，黄吉祥，黄辉，崔长彩，徐西鹏，面向复杂异形石材机械臂加工的工艺数据库系统，登记号：2020SR1629534
3. 崔长彩; 张震; 尹方辰; 黄辉; 徐西鹏，立体石材曲面加工的绳锯机器人设备2021-12-31, 中国, ZL 2021 2 1144761.6
4. 尹方辰; 纪清智; 温聪伟，KUKA机器人智能生产加工控制系统， 2022SR0800369, 原始取得, 全部权利, 2022-3-7
5. 尹方辰，余刘奇，崔长彩，宋宁宁，运用于雕刻加工立体石材的机器人加工数控系统和方法，ZL201910905405.2，授权日期：2021.11.30
6. 尹方辰，王柴志，余刘奇，宋宁宁，一种立体石雕加工的最优空间选取方法，ZL201910802489.7，授权日期：2020.12.01
7. 黄吉祥，黄身桂，尹方辰，黄国钦，工业机器人刚度测量气动加载外力装置，ZL202022490463.4，授权日期：2020.11.02
8. 尹方辰; 王柴志; 薛海昂; 吴湘成; 纪清智; 严文俊; 黄身桂; 黄吉祥，一种立体石雕机器人加工系统的变形预测及补偿方法， 2022-7-29, 中国, ZL 201811318090.3
9. 黄国钦; 崔长彩; 尹方辰; 方从福; 黄辉; 徐西鹏，一种磨粒参数化排布锯片的磨粒参数优选设计方法， 2020-1-17, 中国, ZL 2018 1 0046403.8
10. 尹方辰; 薛海昂; 吴湘成; 纪清智; 严文俊; 黄身桂; 黄吉祥，一种工业机器人加工立体异型石材的普适方法及系统， 2022-8-26, 中国, ZL 2019 1 0875171.1
大会邀请报告
1. 智能制造背景下机器人技术在石材行业的发展及应用，2022年世界石材大会, 2022-7-31至2022-8-2
2. 立体石雕机器人加工工艺与控制方法研究，2022年中国自动化大会，2022-11-26
3. 工业4.0背景下机器人石材加工系统的研究与产业化，第八届海西国际石材荒料节，2022-12-25
联系方式：
微信号：panjinxiaoshuai
电子邮箱：yfc_ral@163.com
制造工程研究院主页：http://ime.hqu.edu.cn/
